采納答案： 伺服電機出現這種現象的原因很多。一是要檢查設備的機械部位安裝是否合理，如聯軸器是否有松動、皮帶輪是否同步、減速機是否同軸、絲杠是否安裝合理等，并保證電機軸與機械結構的同心度。二是查看設備負載是否穩定，負載慣性是否過大。三是可以調整伺服驅動器的增益和剛性參數。四是查看下是否有信號干擾，看下伺服電機編碼器信號線是否受到干擾。五是查下電機電源的相序是否接錯呀，伺服電機的相序是唯一的，不能接錯呀。六是有同樣的設備時，把電機和驅動器調換一下看看，逐步排除，查找故障點。

回答2： 伺服電機出現這種現象的原因很多呀。一是要檢查設備的機械部位安裝是否合理，如聯軸器是否有松動、皮帶輪是否同步、減速機是否同軸、絲杠是否安裝合理等，并保證電機軸與機械結構的同心度。二是查看設備負載是否穩定，負載慣性是否過大。三是可以調整伺服驅動器的增益和剛性參數。四是查看下是否有信號干擾，看下伺服電機編碼器信號線是否受到干擾。五是查下電機電源的相序是否接錯呀，伺服電機的相序是唯一的，不能接錯呀。六是有同樣的設備時，把電機和驅動器調換一下看看，逐步排除，查找故障點。